Василий Сергеевич Ощепков волей судьбы оказался в 11 лет в Японии, учился в японской школе, осваивал язык и занимался дзюдо в рамках образовательной программы.
В 1914 вернулся в Россию, имея мастерскую степень (чёрный пояс, вручённый лично Дзигоро Кано).
в 1917 году открыл преподавание в России, провёл первую международную встречу своих учеников со студентами из Японии.
В 1932 году преподаёт в Московском институте физкультуры дзюдо и рукопашный бой.
В 1937 году Ощепкова арестовали, обвинив в шпионаже в пользу Японии. Дзюдо было запрещено, как боевое искусство из капиталистической Японии.
В 1957 году Василий Ощепков был реабилитирован.
Василий Сергеевич Ощепков сумел не только адаптировать дзюдо к прикладной подготовке военных специалистов, но и разработать основы нового вида спорта - самбо, который спустя годы станет национальным видом спорта нашей страны.
С 1964 года дзюдо включено в программу Олимпийских игр. Руководство страны приняло решение о восстановлении дзюдо, приняв за основу борьбу самбо. Развитие дзюдо в СССР и современной России имеет славную Олимпийскую историю. Современное дзюдо очень популярно в России и мире. Развивает все физические качества, такие как: силу воли выносливость, координацию, скоростные способности гибкость.